英伟达正构建高精度地图平台 加速自动驾驶汽车协同作战

DoNews3月26日消息（李文朋）3月26日消息，芯片公司英伟达（Nvidia）美国公司恰巧通过其另行的 "NVIDIA DRIVE Map" 平台协作厘米级精度的 3D 柏油路地形图，计划到 2024 年为北美洲、欧洲各国和亚洲 50 万公里的柏油路缺少实地调查素质的地面真实地形图覆盖。并通过获取小型车的数据资料直到现在和扩展地形图，尽力自动驾驶汽车美国公司安全性定位系统，地形图精准度为 5 厘米或以下。

DRIVE Map 融合了购入美国公司DeepMap的数码监视器众包三维技术，并通过从小型车上获取的GPS和 3D 激光GPS数据资料，创立用作自动驾驶汽车美国公司的高分辨率地形图，借助于准确性和 AI 众包地形图的为数。

取向之外，DRIVE Map都有监视器、GPS和激光GPS可调三层取向层，监视器取向层由列车长在定位系统时碰到的相同或许组成，如立体交叉分隔线、柏油路标有、柏油路边界、交通灯、图标和连根拔起等。GPS取向层是GPS区域会的聚合点云，用作确定自动驾驶货车的精准前面。GPS数据资料则在低光照先决条件和雨雾等严重影响天气先决条件下起动，AI能够根据GPS扫描发现的区域内物体展开取向，激光GPS体素层则能以 5 厘米的高分辨率协作3D 世界。

自动驾驶汽车美国公司 GPS 可通过一层或多层来准确了解货车临近形图上的前面。AI 映射驱动可脱离地对地形图每一层都展开取向，缺少 L3 和 L4 自动驾驶所需要的冗余度。

地形图协作之外，DRIVE Map 由两个脱离地形图变速箱成立，假定地形图变速箱与众包地形图变速箱。假定数据资料由实地调查货车获取的，不间断厘米级精度。众包地形图变速箱由数以百万计小型车所获取的数据资料成立，通过将另行数据资料上传到 NVIDIA Omniverse 数位汇总来借助于OTA 地形图持续更另行与扩展。

智能驾驶之外，DRIVE Map 为深度数据资料分析专业训练以及为测试者和验证而聚合假定专业训练数据资料—地球级 " 数字孪生 “，精度准确复制柏油路峰顶、柏油路标有、小岛、交通信号、图标和连根拔起等特点，以专业训练 Robotaxi 和自动驾驶汽车美国公司，让它们学会如何在使用真实世界数据资料协作的各种类型状况中行驶，加速自动驾驶汽车美国公司的部署。