BLDC电机控制算法较难? 那是你没搞清原理

转为轴增压器 = 1.5I0*Kt

（一个独立于转为轴某种程度的常数）

正弦晶闸管牵引无刷磁气操控器努力特别设计三个磁气磁动机，其三路磁路随着磁气静止而平稳的顺利开行正弦转为变。选择这些磁路的常为关正弦，这样它们再一归因于平稳的增压器磁路空间平面图形，顺时针是与增压器内积的顺时针，并具有不函数。这就消除了与北形朝向常为关的增压器纹特和朝向脉冲。

为了随着磁气的滑动为，填充磁气磁路的平稳的正弦特调幅，就促请对于增压器后方有一个正确测量。布洛克元件大部分共享了对于增压器后方的大体上测算，还难以翻倍用以促请。基于这个原因，就促请从JPEG或常为似元件发来角反馈。

BLDC磁气正弦特操控器的精简框平面图，如平面图3。

平面图3

由于磁动机磁路所需建构归因于一个平稳的常量增压器磁路空间平面图形，而且磁容磁动机的每个适配常为距120度角，因此每个线组的磁路所需是正弦的而且常为移为120度。换用JPEG之前的后方信息来对两个正弦特顺利开行合成，两个间的常为移为120度。然后，将这些特形乘以增压器下令，因此正弦特的正弦与所所需的增压器比值。结果，两个正弦特磁路下令取得模棱两可的定常为，从而在内积顺时针归因于静止磁容磁路空间平面图形。

正弦磁路下令特形输入一对在两个模棱两可的磁气磁动机之前调幅磁路的P-I操控器。第三个增压器磁动机之前的磁路是正因如此磁动机磁路的输和，因此不能被分别操控。每个P-I操控器的输入被送去一个PWM调幅器，然后送去输入桥和两个磁气接入。技术的发展到第三个磁气接入的功率源于技术的发展到前两个线组的特形的输数和，模棱两可用以分别间隔120度的三个正弦功率。

结果，实际输入磁路特HG正确的搜索正弦磁路下令特形，所得磁路空间平面图形平稳静止，在量上力图稳固并以所需的顺时针适配。

一般通过正方形晶闸管朝向，不能翻倍稳固操控的正弦晶闸管朝向结果。然而，由于其在低磁气加速下效率高，在高磁气加速下再一基本上。这是由于加速提高，磁路回流操控器所需搜索一个减少高频率的正弦特形。同时，它们所需解决随着加速提高在正弦和高频率下减少的磁气的反磁动势。

由于P-I操控器具有极少增益和高正弦，对于磁路操控回路的短时间函数抑制将惹来正弦滞后和磁气磁路之前的增益误差，加速越高，误差越大。这将抑制磁路空间平面图形常为对于增压器的顺时针，从而惹来与内积顺时针归因于梯度。

当归因于这种可能会时，通过一定量的磁路可以归因于极小的增压器，因此所需更为多的磁路来保持增压器。效率降低。

随着加速的减少，这种降低再一延续。在显然上，磁路的正弦梯度超过90度。当归因于这种可能会时，增压器减为为零。通过正弦的建构，上面这点的加速引致了输增压器，因此也就无法充分利用。

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